n.两断；对分
Based on a fast adaptive bisection approach, we present a real-time CCD algorithm for the Blast-fragment Warhead Virtual Experiments. 本文在一种比较快速的基于对分法的连续碰撞检测算法的基础上，根据杀爆战斗部虚拟实验的场景和需求特性分析，对其进行了改进。
vt.平分；切分为二
vi.交叉
