vt.编码；译码
We should encode the message for security reasons. 为了确保安全，我们应该对信息进行编码。
At the same time, the octree is also used to encode the voxels values. 同时结合了八叉树结构来对体数据进行编码，存储与重构，起到了压缩数据的作用。
