在完成时中 has/have+done 一起构成谓语。“助动词+现在分词或过去分词”可以构成谓语的时态或语态.非谓语动词是不作谓语的动词。例句：
I have done my homework.
我已经做完作业了。（have done 是谓语的现在完成时。）
The students have all come.
学生们都来了。
I have learned English for 10 years.
我已经学英语10年了。